Mischiate la carne macinata con le uova, il pangrattato, il parmigiano, le spezie, il sale e il latte fino ad ottenere un composto sodo e compatto.
Formate le polpettine della larghezza di circa 4 cm e riponetele in frigo per almeno un paio d'ore.
Ancora fredde rotolatele nella farina.
Fate due giri d'olio in un tegame e aggiungete la cipolla a fettine. Quando dorata aggiungete le polpette. Doratele su tutti i lati. Aggiungete la passata di pomodoro. Salate.
Fate cuocere per circa 40 minuti avendo cura di aggiungere acqua se il sugo si asciuga troppo.